Yalçın Küçük, Halep’ten İskenderun’a yerleşen bir ailenin oğlu olup, baba tarafından Türkmen, anne tarafından Kafkas bir aileye mensuptur.
Kabataş Lisesi’nden mezun oldu. Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi’ndeki öğrencilik hayatı boyunca; Fikir Kulüpleri Federasyonu’nun, Sosyalist Fikir Kulüpleri Federasyonu’nun, Dev-Genç’in içerisinde yer aldı ve 27 Mayıs darbesi sırasında Türkiye Halk Kurtuluş Partisi olan Fikirler Kulübü’nün başkanlığını yaptı.
Siyasal Bilgiler’i 1960 tarihinde birincilikle bitirmesinin ardından, 27 Mayıs Darbesi’nde, büyük öğrenci eylemlerinin ön saflarında yer aldı.
27 Mayıs 1960 Darbesi sonrasında Devlet Planlama Teşkilatı’nda çalıştı. Bir süre sonra Uzun Vadeli Planlar departmanının direktörlüğüne atandı ve ardından istifa etti. Yalçın Küçük buradan ayrıldıktan sonra Amerika’ya giderek Yale Üniversitesi’nde lisans eğitimi aldı. Ardından mülakatı kazandı ve Dünya Bankası’nda dört aylık bir staj yaptı.
1966 yılında Orta Doğu Teknik Üniversitesi’nde ders vermeye başladı. Yön, Emek ve Ant dergilerinde sosyalist devrimci yazılar yazdı.
1968 ve 1970 yılları arasında Birmingham Üniversitesi’ndeki Rus ve Doğu Avrupa Çalışmaları Merkezi’ndeydi. Sovyetoloji araştırmaları üzerine bir kitap yayınladı ve sekiz yıl hapis cezasına çarptırıldı.
1971’de Doçent oldu. 12 Mart 1971 muhtırası sonrasında görevden alındı. 1973-1976 yılları arasında Cumhuriyet gazetesinin ekonomi servisini yönetti ve Türkiye İşçi Partisi’nin yenşden kuruluşu için çalıştı. 1973 sonunda askere alındı ve Kıbrıs Harekatı’na katıldı.
Bu savaşta yaşadıklarını anlattığı anı söyleşilerden oluşan bir kitabı var. 1975’ten beri çıkan ve TİP’e yakınlığıyla bilinen Yürüyüş gazetesinin editörlük görevini yürüttü. 1978’de TİP’ten ihraç edildi ve ihraç olmuşlarla beraber Sosyalist İktidar dergisini çıkardı.
Aynı yıl Ankara İktisadi ve Ticari İlimler Akademisi’nde öğretim üyesi olarak göreve başladı.
12 Eylül darbesinden sonra üniversiteden atıldı. 1983 yılında Bir Yeni Cumhuriyet İçin adlı eseri nedeniyle tutuklandı ve cezaevine girdi; daha sonra aklandı. 1987 yılında Gazi Üniversitesinde profesör oldu ve 1994’te emekli oldu.
12 Eylül 1980 Darbesi sonrasında aydınların yönetime karşı örgütlenmesinde büyük gayret gösterdi. Aziz Nesin ile birlikte “Aydınlar Dilekçesi Hareketi”ni organize etti.
1987-1992 yılları içinde Toplumsal Kurtuluş isimli toplumcu bir aylık mecmua çıkardı. Daha sonrasında bu mecmua kapanarak yerine Hep İleri isimli bir mecmua çıkmıştır. “Özgür Üniversite” adıyla bilinen “Özgür Ekin Derneği”nin kurucusu oldu.
1993 yılında Fransa’ya gitti. Küçük, burada İranoloji ve Kürdoloji okudu Kurmanci, Sorani, Farsça öğrendi. 1993 senesinde Suriye’ye Bekaa Vadisi’ne giderek PKK lideri Abdullah Öcalan ile görüştü. Daha sonra bu görüşmeyi “söyleşi” adıyla kitap olarak yayınladı.
PKK’nın medya organı olan MED-TV’de bir süre programlar yaptı. Bu dönemde devrin Başbakanı Tansu Çiller tarafından emredilen Abdullah Öcalan’ın yok edilmesi istihbaratını, dönemin muhalefet lideri Mesut Yılmaz’dan öğrenerek PKK’yi bilgilendirdiği ve bu durumu engellediği iddia edildi.
29 Ekim 1998 tarihinde Türkiye’ye geri döndü ve “Kürtçülük Propagandası” yapmaktan suçlu bulunarak iki yıl hapis cezasına mahkum edildi. Küçük, 2000 senesinde tahliye edildi.
O yıllarda kimi Kürt çevreleri, devletin Abdullah Öcalan’ı etkilemek ve yönlendirmek için Yalçın Küçük’ü gönderdiği iddialarında bulundu.
7 Ocak 2009’da, Ankara’da Ergenekon soruşturması nedeniyle gözaltına alınarak Mahkemeye çıkarılmak üzere İstanbul’a götürüldü.
11 Ocak 2009’da tutuklandı. 12 gün sonra tutuksuz yargılanmak üzere üzere serbest bırakıldı. 3 Mart 2011’de yeniden gözaltına alındı. 6 Mart 2011’de tutuklandı. İstanbul 13. Ağır Ceza Mahkemesi tarafından karara bağlanan Ergenekon davasında 22 yıl 6 ay hapis cezasına mahkum edildi.
5 yıllık tutukluluk süresinin dolması üzerine 10 Mart 2014’te serbest bırakıldı.
Bazı Kitapları:
100 Soruda Planlama Kalkınma ve Türkiye (1971) (yeni basım: Planlama Kalkınma ve Türkiye, 1975, 1978)
Endüstrileşmenin Temel Sorunları: Sovyet Deneyimi, 1925-1940 (1975)
Türkiye Üzerine Tezler I (1978)
Türkiye Üzerine Tezler II (1979)
Bir Yeni Cumhuriyet İçin (1980)
Seçme Teknik Çalışmalar (1981)
Aydın Üzerine Tezler, 1830-1980 (1984-1987) (5 cilt)
Bilim ve Edebiyat (1985)
Quo Vadimus-Nereye Gidiyoruz? (1985)
Türkiye Üzerine Tezler III (1986)
Küfür Romanları (1986)
Estetik Hesaplaşma (1987)
Sovyetler Birliği’nde Sosyalizmin Kuruluşu (1987)
İtirafçıların İtirafları: TKP Pişmanları (1988)
Bir Soran Olursa (1987)
Yirmi Bir Yaşında Bir Çocuk: Fatih Sultan Mehmet (1987)
Kurtuluş Yazısı (1988) (Çelik Bilgin ile birlikte)
Türkiye Üzerine Tezler IV (1989)
Davalarım (1989)
Ermeni Rahiple Mektuplaşmalar (1989)
Kürtler Üzerine Tezler (1990)
Türkiye Üzerine Tezler V (1991)
Sovyetler Birliği’nde Sosyalizmin Çözülüşü (1991)
Emperyalist Türkiye (1992)
Marksist Damar (1992)
Kürt Bahçesinde Sözleşi (1993), (Abdullah Öcalan ile söyleşi)
Bir Dikine Ülke (1993)
Dirilişin Öyküsü (1993) (Abdullah Öcalan ile söyleşi)
Yürüyüş (1996)
Bakış (1996)
Bernamegeh Türkçe