Musa Piroğlu, 1968 senesinde Kırşehir’in Hirfanlı ilçesinde dünyaya geldi.
Baba adı Kazım, anne adı ise Elif’tir.
İlk ve ortaokulu Kırşehir’de tamamladı.
Liseyi İzmir’de okudu.
Piroğlu, Dokuz Eylül Üniversitesi Buca Eğitim Fakültesi Tarih Öğretmenliği Bölümü’nden mezun oldu.
MEB bünyesinde öğretmen olarak görev yaptı ve emekli oldu.
Piroğlu, Birleşik Sosyalist Parti ve ÖDP Üyeliği görevlerinde bulundu.
Sosyalist Demokrasi Partisi ve Birleşik Devrimci Partinin Kurucuları arasında yer aldı.
Birleşik Devrimci Parti Genel Başkanlığı yaptı.
1988 senesinde geçirdiği iş kazası nedeniyle engelli olarak hayatını sürdürmektedir.
Piroğlu, HDP’de Parti Meclisi ve Merkez Yürütme Kurulu’nda yer aldı.
HDP Engelli Komisyonu sözcülüğü yaptı.
Haziran 2018 tarihli genel seçimlerde Halkların Demokratik Partisi’nden 27. Dönem İstanbul Milletvekili olarak TBMM’ye girdi.
Piroğlu, Milletvekilleri Leyla Güven ve Musa Farisoğulları’nin meclisten ihraç edilmesini protesto ederek tekerlekli sandalyesiyle yolu kapatmış ve göstericilere destek olmuştu.
