Oya Ersoy, 8 Şubat 1970 tarihinde Erzincan’da doğmuştur.
Babasının görevi dolayısıyla Balıkesir’e taşınan Ersoy, ilk öğrenimini ve lise öğrenimini Balıkesir’de görmüştür.
Lise öğreniminin ardından üniversite öğrenimine devam etmiştir.
Ersoy, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun olmuştur.
Aldığı hukuk eğitiminin ardından avukatlık mesleğine başlamıştır.
Ersoy, 2012-2018 seneleri arasında Halkevleri Genel Başkanlığı görevini üstlenmiştir.
Oya Ersoy, İnsan Hakları Derneği İstanbul ve Ankara şubelerinde yönetim kurulu üyeliği yapmıştır.
Ayrıca İstanbul Barosu İnsan Hakları Merkezi Cezaevi Komisyonu üyeliği de yapmıştır.
17 Haziran 2012’de yerine getirdiği Halkevleri Genel Başkanlığı görevini 28 Ocak 2018 tarihinde tamamlamıştır.
Oya Ersoy, 2018 yılında yapılan Milletvekilliği Genel Seçimleri’nde Halkların Demokratik Partisi’nin 27. dönem İstanbul milletvekili olarak meclise girmeye hak kazanmıştır.
